1. 空間的局限性
地下管道埋設(shè)于地面以下，由豎井與地面相通，除了大直徑的主管道以外，大多數(shù)尺寸較小，不利于人員直接下井進(jìn)入管道進(jìn)行相關(guān)作業(yè)；
2. 管內(nèi)有水
地下管道往往建成之后即通水運(yùn)行，常年維持有水的狀態(tài)；
3. 存在有害氣體
對(duì)于污水管道，由于管道內(nèi)部物質(zhì)成分復(fù)雜，環(huán)境潮濕，多數(shù)會(huì)充斥著易燃易爆的有毒氣體；
4. 無(wú)可見(jiàn)光
管道深埋地下，光線難以射入，故下水管道內(nèi)部基本無(wú)可見(jiàn)光；
5. 無(wú)線信號(hào)難以長(zhǎng)距離傳輸
鑒于無(wú)線電信號(hào)的衰減規(guī)律，在狹小的管道內(nèi)部，常規(guī)功率的無(wú)線信號(hào)難以做到有效穩(wěn)定地長(zhǎng)距離傳輸。
