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管道機(jī)器人是現(xiàn)代化的一款管道檢查設(shè)備，因?yàn)槠渥龉ぞ埽に噺?fù)雜，價(jià)格也高，所以為了保證機(jī)器人自身的設(shè)備安全，以及對(duì)檢測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)度保證，我們?cè)谑褂霉艿罊C(jī)器人下管道進(jìn)行巡查作業(yè)時(shí)，對(duì)地下管道的作業(yè)環(huán)境就有相應(yīng)的客觀要求。

1、確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的五分之一，管道封堵，降低水位，拒絕管道機(jī)器人帶水作業(yè)，以免影像機(jī)器人攝像頭的拍攝清晰度;

2、為避免管道內(nèi)沉積的污泥或者障礙物影響管道機(jī)器人的爬行和檢查，在作業(yè)之前要做好管道疏通和清洗工作。

3、遇到機(jī)器人無(wú)法推進(jìn)、鏡頭污漬、鏡頭泡水、管道視線不清晰等情況，應(yīng)該中止檢測(cè)，保證管道機(jī)器人攝像的清晰度。