管道機(jī)器人是現(xiàn)代化的一款管道檢查設(shè)備,因?yàn)槠渥龉ぞ?,工藝?fù)雜,價格也高,所以為了保證機(jī)器人自身的設(shè)備安全,以及對檢測結(jié)果的精準(zhǔn)度保證,我們在使用管道機(jī)器人下管道進(jìn)行巡查作業(yè)時,對地下管道的作業(yè)環(huán)境就有相應(yīng)的客觀要求。
1、確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的五分之一,管道封堵,降低水位,拒絕管道機(jī)器人帶水作業(yè),以免影像機(jī)器人攝像頭的拍攝清晰度;
2、為避免管道內(nèi)沉積的污泥或者障礙物影響管道機(jī)器人的爬行和檢查,在作業(yè)之前要做好管道疏通和清洗工作。
3、遇到機(jī)器人無法推進(jìn)、鏡頭污漬、鏡頭泡水、管道視線不清晰等情況,應(yīng)該中止檢測,保證管道機(jī)器人攝像的清晰度。