5月23日，中俄東線天然氣管道工程（永清—上海）泰安—泰興段線路施工第四標(biāo)段，噴砂除銹機(jī)器人自如“行走”在“鋼鐵巨龍”上進(jìn)行除銹作業(yè)。由管道局防腐公司設(shè)計(jì)研發(fā)的一代管道補(bǔ)口自動(dòng)化除銹設(shè)備自5月12日在國(guó)內(nèi)“首秀”，截至目前，已平穩(wěn)運(yùn)行32天，完成11.5公里、939道焊口的噴砂除銹作業(yè)。

管道防腐補(bǔ)口工序是保證長(zhǎng)輸管道結(jié)構(gòu)完整性的重要一環(huán)，如同一件衣衫必須依靠縫制牢固的接口才能成型。目前，長(zhǎng)輸管道補(bǔ)口處防腐層涂敷都是在施工現(xiàn)場(chǎng)完成的。由于現(xiàn)場(chǎng)防腐補(bǔ)口作業(yè)環(huán)境與防腐生產(chǎn)工廠環(huán)境差異較大，現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)口成為管道防腐的薄弱環(huán)節(jié)。

據(jù)防腐公司負(fù)責(zé)人介紹，目前，施工現(xiàn)場(chǎng)普遍使用的是噴砂機(jī)械，由于重量大，每次工作要用吊車配合，吊裝在施工管道上進(jìn)行噴砂除銹。噴砂除銹工作結(jié)束后，再由吊車吊運(yùn)到下一個(gè)工位上作業(yè)。而管道補(bǔ)口除銹機(jī)器人是防腐公司自2019年9月開(kāi)始設(shè)計(jì)研發(fā)的一代管道補(bǔ)口自動(dòng)化除銹設(shè)備。

除銹機(jī)器人采用航空金屬材料及非金屬?gòu)?fù)合材料制造，重量不足120公斤，外形靈巧，身長(zhǎng)1米，身寬和身高都只有1.6米，組裝使用和保養(yǎng)都很方便。它采用模塊化組合，兩個(gè)人在20分鐘之內(nèi)即可完成組合并安裝在管道上，不用吊車吊裝，安裝組合后的機(jī)器人可以在管道上自由“行走”。完成噴砂除銹工作后，在操作員的控制下，自動(dòng)“行走”到下一個(gè)工位繼續(xù)工作，省去了吊車吊裝轉(zhuǎn)移這一環(huán)節(jié)。噴砂除銹質(zhì)量完全達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)級(jí)Sa2.5的標(biāo)準(zhǔn)要求，特別適應(yīng)于中俄東線1219毫米-1422毫米這樣的大口徑管道。

噴砂除銹機(jī)器人得到管道行業(yè)的廣泛認(rèn)可，現(xiàn)在正為中俄東線泰安—泰興3標(biāo)段、4標(biāo)段計(jì)120多公里的管道“服役”，提升了中俄東線管道建設(shè)的智能化水平。據(jù)悉，防腐公司積極探索前沿科技手段在項(xiàng)目建設(shè)管理中的實(shí)際應(yīng)用，設(shè)計(jì)研發(fā)的二代管道補(bǔ)口除銹機(jī)器人將很快問(wèn)世。