泥水平衡式頂管是一種以全斷面切削土體，以泥水壓力來平衡土壓力和地下水壓力，又以泥水作為輸送棄土介質(zhì)的機(jī)械自動化頂管施工法。
泥水平衡頂管系統(tǒng)主要由頂管機(jī)頭、地面操作臺及其他輔助設(shè)備組成，機(jī)頭內(nèi)部有PLC控制箱，地面操作臺隊機(jī)頭給出動作信號控制機(jī)頭的動作。排泥系統(tǒng)將棄土排除，吊車下管，由千斤頂將管道分段頂進(jìn)。
泥水平衡頂管相對人工頂管，施工成本高，但是地質(zhì)情況為流沙時，采用泥水平衡機(jī)械頂管較人工頂管安全。
