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泥水平衡式頂管是一種以全斷面切削土體，以泥水壓力來平衡土壓力和地下水壓力，又以泥水作為輸送棄土介質(zhì)的機械自動化頂管施工法。

泥水平衡頂管系統(tǒng)主要由頂管機頭、地面操作臺及其他輔助設(shè)備組成，機頭內(nèi)部有PLC控制箱，地面操作臺隊機頭給出動作信號控制機頭的動作。排泥系統(tǒng)將棄土排除，吊車下管，由千斤頂將管道分段頂進。

泥水平衡頂管相對人工頂管，施工成本高，但是地質(zhì)情況為流沙時，采用泥水平衡機械頂管較人工頂管安全。