液壓頂管機組主要結構由四大部分組成，主體部分：主要由兩個雙作用液壓油缸組成。液壓泵站：分別配有柴油機泵站和電動機泵站。支撐板：作用是固定機器和支撐坑壁。頂桿與拉頭：作用是頂進和回拖擴孔。
頂管機主要由旋轉(zhuǎn)挖掘系統(tǒng)、主頂液壓推進系統(tǒng)、泥土輸送系統(tǒng)、注漿系統(tǒng)、測量設備、地面吊裝設備和電氣系統(tǒng)等組成。泥水平衡式頂管機還設有泥水處理裝置。
